Ces robots développés par des chercheurs du MIT peuvent changer de forme !

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À ce stade, nous avons vu de nombreux types de robots, allant des robots utilitaires lourds comme ceux de Boston Dynamics aux minuscules robots ressemblant à des crabes qui peuvent être contrôlés à distance. Aujourd’hui, des chercheurs du Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (CSAIL) du MIT et de l’Université de Calgary ont mis au point un système robotique modulaire unique qui peut former différentes structures et formes à l’aide de l’électromagnétisme. Jetons un coup d’œil aux détails ci-dessous.

Des chercheurs développent des robots modulaires capables de former des structures

Surnommés ElectroVoxels, ces robots se présentent sous la forme d’un cube et utilisent l’électromagnétisme pour s’attacher/se détacher les uns des autres afin de former différents types de structures et de formes. Ils peuvent aussi se déplacer dans des environnements à faible gravité en utilisant les propriétés d’attraction et de répulsion des électro-aimants, sans nécessiter de moteur ou de pièces mobiles. Grâce à cette fonctionnalité, les chercheurs affirment qu’ElectroVoxels peut être utilisé pour de nombreuses solutions liées à l’espace. Plusieurs ElectroVoxels peuvent être utilisés pour former différents types de formes et de structures.

Maintenant, pour en venir aux détails techniques, chacun des bords du cube ElectroVoxel est constitué de noyaux de ferrite électromagnétique qui sont enveloppés dans des fils de cuivre. La longueur de chaque ElectroVoxel est de 60 mm et coûte 60 centimes. Les utilisateurs peuvent changer la polarité de ces aimants, grâce aux PCB et à l’électronique nécessaire à l’intérieur, pour s’attirer ou se repousser. Vous pouvez consulter la vidéo partagée par le département CSAIL du MIT, détaillant les robots, pour avoir une idée de leur fonctionnement dans le monde réel. Il est joint juste en dessous.

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Les chercheurs disent qu’un planificateur logiciel peut être configuré pour contrôler les électroaimants des ElectroVoxels. Le programme peut contrôler jusqu’à 1000 robots ElectroVoxel et ajuster les propriétés magnétiques pour former ou modifier des structures. Les utilisateurs devront simplement dire au planificateur de logiciels qu’ils ont besoin des blocs robotiques dans une forme ou une structure spécifique, comme un canapé ou une table, et il ajustera les propriétés électromagnétiques en conséquence pour le former à l’aide des ElectroVoxels.

Les chercheurs disent que, comme les robots peuvent bien fonctionner dans des environnements à faible gravité, ils peuvent être utilisés pour diverses solutions liées à l’espace. Pour commencer, les chercheurs suggèrent qu’ils peuvent modifier les propriétés d’inertie d’un vaisseau spatial, ce qui pourrait éliminer le besoin de carburant supplémentaire pour la reconfiguration. De plus, ils peuvent être utilisés pour construire des structures temporaires dans l’espace qui peuvent aider les astronautes et aider au processus d’inspection d’un vaisseau spatial.

À l’avenir, les chercheurs continueront de tester les robots et d’incuber la technologie pour résoudre « problèmes à court terme dans l’espace », selon Martin Nesser, un Ph.D. étudiant au MIT CSAIL et auteur principal du document de recherche. Il sera donc intéressant de voir comment ces robots seront mis en œuvre dans l’espace à l’avenir. Que pensez-vous de ces robots ? Faites-nous part de vos réflexions à leur sujet dans les commentaires ci-dessous. Aussi, restez à l’écoute de Beebom pour plus d’histoires aussi intéressantes.

These Robots Developed by MIT Researchers Can Change Shapes!

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